1959年，美國物理學(xué)家約瑟夫·恩格爾伯格和美國發(fā)明家喬治·德沃爾創(chuàng)造了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人Unimate，意思是“萬能自動”。Unimate雖然只能執(zhí)行預(yù)設(shè)程序，卻首次將“機(jī)器替代人類體力+簡單智能”的構(gòu)想從實驗室?guī)нM(jìn)工廠現(xiàn)實，開啟了智能機(jī)器輔助人類生產(chǎn)的新時代。

世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人——Unimate。圖源：中國科學(xué)院物理所

名片

時間：1959年

人物：約瑟夫·恩格爾伯格、喬治·德沃爾

突破：打造出首臺液壓驅(qū)動、可按預(yù)設(shè)程序重復(fù)執(zhí)行搬運、焊接等任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，使機(jī)器代替人類重復(fù)性勞動得以實現(xiàn)。

成果

1.Unimate能夠?qū)⒁幌盗袆幼鞔鎯υ诖殴闹胁⒅貜?fù)執(zhí)行，實現(xiàn)了工作任務(wù)的自動化。用于輔助汽車的生產(chǎn)，其精確度可達(dá)1/10000英寸。

2.Unimate被應(yīng)用于焊接、粘合、油漆和裝配等汽車生產(chǎn)線工作中，改變了現(xiàn)代工業(yè)和汽車制造的流程。

3.Unimate的應(yīng)用讓人們認(rèn)識到，機(jī)器人的關(guān)鍵不在于模仿人類的形態(tài)，而在于其作為自動化、專門化器械的實用價值。

影響

Unimate推動工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)實際生產(chǎn)場景，奠定了現(xiàn)代自動化制造的基礎(chǔ)。時至今日，從協(xié)作機(jī)器人到智能生產(chǎn)系統(tǒng)的全面發(fā)展，仍是對它所開啟的工業(yè)機(jī)器人時代的傳承與延伸。